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你可以遛機器狗:玉樹科技推出四足機器狗A1

作者:admin 來源(yuan):未知(zhi) 時間:2022-03-24 08:49:12 點擊:次

[文章前言]:及分析 從新疆南部農民的家庭收入來源來看,農業、畜牧業、林業和水果產業的收入是其主要家庭收入來源,第二產業收入與第三產業收入的比例較低。根據調查數據,農民收入增長受

       及分析

           從(cong)新疆南(nan)部農(nong)(nong)民(min)的(de)家庭收(shou)(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)來源來看,農(nong)(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)、畜(chu)牧業(ye)(ye)(ye)(ye)、林業(ye)(ye)(ye)(ye)和水果產業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)收(shou)(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)是其主要家庭收(shou)(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)來源,第二產業(ye)(ye)(ye)(ye)收(shou)(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)與(yu)第三產業(ye)(ye)(ye)(ye)收(shou)(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)的(de)比(bi)例較低(di)。根據調查數據,農(nong)(nong)民(min)收(shou)(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)增長(chang)受(shou)到農(nong)(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)產業(ye)(ye)(ye)(ye)結構(gou)單一(yi)、規模產業(ye)(ye)(ye)(ye)化程度低(di)、非農(nong)(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)產業(ye)(ye)(ye)(ye)發展滯后、農(nong)(nong)民(min)技能(neng)素質低(di)等(deng)諸多因(yin)素的(de)影響。

       (一)收(shou)入來源主要靠農業,農民(min)增收(shou)途徑不廣

           尤勒滾布拉克(ke)村的農民家庭收(shou)入主(zhu)(zhu)要(yao)來(lai)自種植(zhi)業(ye)(ye)收(shou)入、畜牧(mu)業(ye)(ye)收(shou)入和(he)林(lin)果(guo)業(ye)(ye)收(shou)入、農民工和(he)政府(fu)補(bu)貼。從收(shou)入結(jie)構來(lai)看,2016年全村人均凈(jing)收(shou)入為(wei)6354 元(yuan),其中第一產(chan)業(ye)(ye)人均收(shou)入為(wei)3622 元(yuan),占人均收(shou)入的57%(種植(zhi)業(ye)(ye)占16%,林(lin)果(guo)業(ye)(ye)占19%,畜牧(mu)業(ye)(ye)占22%);農民工(主(zhu)(zhu)要(yao)從事二(er)三產(chan)業(ye)(ye))收(shou)入1144 元(yuan),占18%;政府(fu)補(bu)貼收(shou)入635 元(yuan)(主(zhu)(zhu)要(yao)包括棉花價格補(bu)貼、良種補(bu)貼、糧食補(bu)貼等生(sheng)產(chan)性補(bu)貼,不包括生(sheng)活(huo)補(bu)貼),占10%;其他收(shou)入953 [4],占15%。

           該(gai)村農(nong)民的種(zhong)(zhong)植(zhi)業(ye)(ye)、林(lin)果(guo)業(ye)(ye)和畜(chu)牧(mu)業(ye)(ye)總(zong)收(shou)入占57%。可見,該(gai)村農(nong)民的主(zhu)(zhu)(zhu)要收(shou)入來自第一產(chan)業(ye)(ye)。農(nong)業(ye)(ye)主(zhu)(zhu)(zhu)要種(zhong)(zhong)植(zhi)小麥、棉花(hua)和玉米林(lin)果(guo)主(zhu)(zhu)(zhu)要種(zhong)(zhong)植(zhi)杏子、紅(hong)棗和巴旦(dan)木,畜(chu)牧(mu)業(ye)(ye)主(zhu)(zhu)(zhu)要種(zhong)(zhong)植(zhi)牛羊和鴿(ge)子。農(nong)民的收(shou)入過于依賴(lai)第一產(chan)業(ye)(ye),這必然導(dao)致他們的收(shou)入容易受到自然條件和自然災害的影響(xiang)。此外(wai),近年(nian)來種(zhong)(zhong)植(zhi)成(cheng)本上升,主(zhu)(zhu)(zhu)要農(nong)產(chan)品(pin)價(jia)格走勢不(bu)樂觀,農(nong)民更難(nan)繼(ji)續(xu)增加收(shou)入。

           研究發(fa)(fa)(fa)現,造成這種情況的(de)主要原因是:一(yi)是受傳(chuan)統觀念(nian)的(de)影響,村民(min)認為農(nong)業(ye)是其主要經濟命脈,解(jie)決飲(yin)食問(wen)題是第一(yi)位的(de);二是政(zheng)府(fu)在農(nong)業(ye)發(fa)(fa)(fa)展方面(mian)有(you)較大(da)的(de)政(zheng)策優惠(hui),農(nong)民(min)可(ke)以(yi)通過農(nong)業(ye)獲(huo)得一(yi)定(ding)的(de)政(zheng)府(fu)補貼。南疆農(nong)村其他產業(ye)發(fa)(fa)(fa)展相(xiang)對缺(que)乏,農(nong)業(ye)發(fa)(fa)(fa)展不僅(jin)可(ke)以(yi)獲(huo)得一(yi)定(ding)的(de)經濟收入(ru)(ru),還可(ke)以(yi)獲(huo)得一(yi)定(ding)的(de)政(zheng)府(fu)政(zheng)策補貼,使(shi)村民(min)發(fa)(fa)(fa)展農(nong)業(ye)熱(re)情;三是近年來(lai)南疆產業(ye)結(jie)構(gou)調整不夠,農(nong)民(min)收入(ru)(ru)仍(reng)缺(que)乏動力;四是少數民(min)族(zu)農(nong)民(min)外出(chu)工(gong)作技能、語言、習(xi)俗、信仰差異,適應性弱。嚴峻(jun)的(de)穩定(ding)形勢也(ye)使(shi)外出(chu)工(gong)作的(de)成本和風險相(xiang)對較高(gao)。上述原因導致農(nong)民(min)收入(ru)(ru)結(jie)構(gou)單一(yi),收入(ru)(ru)增(zeng)長途徑(jing)不廣。

           從尤(you)勒滾布(bu)拉克村(cun)(cun)(cun)農(nong)民(min)(min)(min)的(de)收(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)來看(kan),該村(cun)(cun)(cun)的(de)整體收(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)水(shui)(shui)平(ping)遠低于(yu)全(quan)(quan)(quan)國和新疆的(de)平(ping)均(jun)水(shui)(shui)平(ping)。2016年,尤(you)勒滾布(bu)拉克村(cun)(cun)(cun)農(nong)民(min)(min)(min)人均(jun)收(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)水(shui)(shui)平(ping)僅(jin)為全(quan)(quan)(quan)國農(nong)村(cun)(cun)(cun)人均(jun)凈(jing)收(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)(12363 )51.4%,全(quan)(quan)(quan)疆農(nong)村(cun)(cun)(cun)人均(jun)凈(jing)收(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)(10183元(yuan))62.4%。更(geng)值得警惕的(de)是,從新疆與(yu)全(quan)(quan)(quan)國城(cheng)鄉居民(min)(min)(min)的(de)人均(jun)收(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)差(cha)距(ju)(ju)來看(kan)(表(biao))11-1),新疆城(cheng)市居民(min)(min)(min)人均(jun)可支(zhi)配收(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)與(yu)全(quan)(quan)(quan)國差(cha)距(ju)(ju)基本穩步縮小(xiao),但農(nong)村(cun)(cun)(cun)居民(min)(min)(min)人均(jun)純收(shou)(shou)入(ru)(ru)(ru)與(yu)全(quan)(quan)(quan)國差(cha)距(ju)(ju)繼續擴(kuo)大。2016年,新疆常住人口城(cheng)市化率(lv)僅(jin)為48.35全(quan)(quan)(quan)疆一(yi)半以上(shang)的(de)人口集中在(zai)農(nong)村(cun)(cun)(cun),更(geng)難實現全(quan)(quan)(quan)疆人民(min)(min)(min)與(yu)全(quan)(quan)(quan)國一(yi)起實現小(xiao)康(kang)社會的(de)任(ren)務。

               表11-1新疆與全國(guo)城鄉居民人均收入(ru)比(bi)較

           數據來源:2010-2016 國家和新疆國民經濟社會發(fa)展統計公報。

       (二)規模化產業化程度低(di),傳統農業增收難度大(da)

           尤勒滾布拉克村全村耕(geng)地(di)(di)2004 畝,人均約2.4 畝,人多(duo)地(di)(di)少,土地(di)(di)按(an)照好壞、遠(yuan)近匹配的原則,分(fen)(fen)配給農民(min)的土地(di)(di)位(wei)置往往不在一(yi)起,導致(zhi)土地(di)(di)分(fen)(fen)散,農民(min)難以(yi)實現(xian)大規模經營。同時,受(shou)思想和生產技能的約束,農民(min)對(dui)土地(di)(di)流(liu)通持消極態度,也在一(yi)定程度上限(xian)制(zhi)了土地(di)(di)平(ping)整、農業機(ji)械(xie)、節(jie)水灌(guan)溉和大規模發展。

           家庭訪談發現,新疆南部(bu)的(de)(de)(de)農(nong)(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)收(shou)(shou)入(ru)基本上(shang)是天收(shou)(shou)入(ru),農(nong)(nong)民對(dui)(dui)農(nong)(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)設施和技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)接受(shou)(shou)度較低,先進的(de)(de)(de)農(nong)(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)技(ji)術(shu)基本上(shang)沒(mei)有(you)應用,特別是在灌溉和種植方面(mian),傳統的(de)(de)(de)生產(chan)(chan)(chan)技(ji)術(shu)仍然主要(yao)應用于生產(chan)(chan)(chan)技(ji)術(shu)。森林水(shui)果產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)受(shou)(shou)氣候、害蟲的(de)(de)(de)影(ying)響較大,但也有(you)市場價(jia)(jia)格波(bo)動的(de)(de)(de)風(feng)(feng)險。目前(qian),荒地鎮棗(zao)、甜瓜(gua)等(deng)森林水(shui)果產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)同質(zhi)化(hua)嚴重,如(ru)果產(chan)(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量、質(zhi)量不及時,其市場需求和價(jia)(jia)格預期(qi)將受(shou)(shou)到嚴重影(ying)響,加上(shang)大部(bu)分農(nong)(nong)田谷物(棉)水(shui)果,隨著年齡的(de)(de)(de)增長,冠(guan),農(nong)(nong)田遮蔭面(mian)積,森林水(shui)果產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展(zhan)將影(ying)響糧食產(chan)(chan)(chan)量,如(ru)果森林水(shui)果產(chan)(chan)(chan)品(pin)產(chan)(chan)(chan)量或價(jia)(jia)格下降,糧食不能自給自足,其社會風(feng)(feng)險將急劇上(shang)升(sheng)。在畜(chu)牧業(ye)(ye)(ye)(ye)方面(mian),絕(jue)大多數農(nong)(nong)民對(dui)(dui)水(shui)產(chan)(chan)(chan)養殖(zhi)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展(zhan)有(you)很高的(de)(de)(de)意愿和熱情,但缺乏啟動資金、水(shui)產(chan)(chan)(chan)養殖(zhi)圈(quan)和水(shui)產(chan)(chan)(chan)養殖(zhi)技(ji)術(shu),銀行貸(dai)款(kuan)期(qi)限(xian)短,不利(li)于農(nong)(nong)民的(de)(de)(de)資本周轉和可持續發展(zhan)。

           尤(you)勒滾(gun)布(bu)(bu)拉(la)克(ke)村農(nong)業產(chan)(chan)業化(hua)程度(du)低,大(da)多(duo)數農(nong)民(min)也遵循傳(chuan)統的(de)(de)(de)分(fen)散經(jing)營方(fang)式,農(nong)民(min)合作(zuo)意(yi)識不強。雖然尤(you)勒滾(gun)布(bu)(bu)拉(la)克(ke)村的(de)(de)(de)交通相(xiang)對(dui)便利,但由于當地(di)經(jing)濟落后(hou),莎車縣對(dui)農(nong)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)需求有(you)限(xian),大(da)多(duo)數農(nong)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)要么(me)被(bei)政府收(shou)購(gou),要么(me)被(bei)供(gong)應(ying)商收(shou)購(gou),轉移到(dao)價格相(xiang)對(dui)較高(gao)的(de)(de)(de)地(di)方(fang)出(chu)售(shou)(shou)。一方(fang)面(mian),村民(min)缺乏(fa)大(da)規模銷售(shou)(shou)的(de)(de)(de)意(yi)識,另一方(fang)面(mian),他(ta)們不會把互聯網作(zuo)為一個重要的(de)(de)(de)銷售(shou)(shou)渠道(dao),銷售(shou)(shou)渠道(dao)相(xiang)對(dui)單一。此外,農(nong)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)附加(jia)(jia)值沒有(you)得到(dao)充分(fen)發(fa)揮。村里(li)只有(you)7名農(nong)民(min)從事農(nong)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)加(jia)(jia)工(主(zhu)要是杏干),農(nong)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)加(jia)(jia)工能力低,市(shi)場發(fa)展能力不足(zu)。事實上(shang),新(xin)疆內外市(shi)場對(dui)新(xin)疆特(te)色產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin),特(te)別是少數民(min)族地(di)區特(te)色農(nong)產(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)(pin)有(you)一定的(de)(de)(de)需求。尤(you)勒滾(gun)布(bu)(bu)拉(la)克(ke)村的(de)(de)(de)氣候條件和地(di)理條件適合新(xin)疆特(te)色農(nong)業的(de)(de)(de)發(fa)展,但村民(min)缺乏(fa)發(fa)展特(te)色農(nong)業的(de)(de)(de)意(yi)識

           在(zai)(zai)不久的(de)(de)將來,你可以遛機(ji)器狗(gou) \b\u0005 。在(zai)(zai)IEEE 在(zai)(zai)最新(xin)報道中\b,杭州宇樹科技介紹(shao)(Unitree)最新(xin)開(kai)發的(de)(de)四(si)足機(ji)狗(gou)A1 \b\u0005 價(jia)格(ge)不超(chao)過1萬美元\b。宇樹科技被認(ren)為是中國波(bo)士頓的(de)(de)動力 \b,此前(qian)推出的(de)(de)Laikago 贏得了業(ye)界的(de)(de)廣泛(fan)認(ren)可 \b\u0005 。

           最新推出A1機器狗是(shi)Laikago的(de)縮減版(ban) \b\u0005 最大(da)持續戶外跑(pao)步速(su)度為3.3米/秒(11.88千米/小時) \b,這個速(su)度和成(cheng)人慢跑(pao)差不多 \b\u0005 ,所以當你一個人休(xiu)閑(xian)跑(pao)步的(de)時候(hou)就不會孤單(dan) \b\u0005 。

           A1機器(qi)狗(gou)的最大扭矩是33.5NM.重量(liang)為605g \b\u0005 ,關節角加速度(du)反饋 \b\u0005 輸出軸(zhou)(zhou)承(cheng)采(cai)用(yong)大型(xing)工業級交叉滾(gun)子(zi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)\b\u0005 ,軸(zhou)(zhou)承(cheng)損壞(huai)的可能性很(hen)小\b\u0005 。A1包括(kuo)電池在內的機器(qi)狗(gou)重量(liang)為12公斤(jin)(26.5磅) \b,站立時尺寸為500毫米*300寬(kuan)*400高 \b\u0005 。

           A1通過雙(shuang)深度(du)感應(ying)攝像頭感知(zhi)環境\b\u0005 將實(shi)時(shi)高清視頻(pin)傳(chuan)回人(ren)類(lei)操作(zuo)人(ren)員--它也可以獨(du)立操作(zuo) \b,其RTOS(實(shi)時(shi)操作(zuo)系統)甚至包括一種(zhong)模(mo)式 \b\u0005 ,即機器人(ren)會(hui)跟(gen)蹤和跟(gen)蹤特定的人(ren) \u0006\u0005\u0006 \u0006\u0005\u0006。

           \b\u0005 \b \b \b

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